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海纳系列移动式协作机器人

遨博海纳系列移动式协作机器人可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉、末端夹爪等设备。多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验,可以灵活适应各种工作环境,省却繁杂操作,通过手眼脚配合来完成各种复杂的工作任务。

特性优点

  • 多位一体

    多合一控制系统可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,省却繁杂操作,实现一键协同体验

  • 信息直达

    实时获取各设备状态,信息一步直达、无缝流转。机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等

  • 扩展灵活

    可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等,实现跨设备间的高效协同扩展,满足不同行业的负载及场景需求

  • 简单易用

    协作机器人、移动底盘、视觉系统的编程集成到同一个编程软件上使用,流程图编程,具有允许用户编辑的任务模块软件,用户可根据自身需求设计机器人的行为,采用视觉引导机械臂实现高精度定位,与传统编程方式兼容,降低系统使用难度

  • 安全调度

    采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位,双轮差速运动控制,移动更加平稳 激光数据安全辅助,人员靠近移动底盘时,机械臂降速运行,保证安全

  • 协同作业

    通过遨博多合一控制系统,可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,支持单机操作和多级调度方案

  • 相关功能

  • 产品参数

  • 产品型号
    AUBO-AMR300
     
    外形尺寸(长*宽*高 )
    1000*700*600mm(不含机械臂高度),公差±2mm
     
    负载表面尺寸(长*宽 )
    650*620mm,公差±2mm
     
    自重
    250Kg(不含机械臂)
     
    最大载重
    300Kg(包含机械臂和载具重量)
     
    驱动方式
    双轮差速驱动
     
    激光传感器数量
    2
    最大速度
    1.3m/s
     
    工作速度
    前进:1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
     
    转弯半径
    0mm
     
    旋转半径
    550mm
     
    爬坡能力
     
    越障高度
    10mm
     
    过缝宽度
    30mm
     
    离地间隙
    25mm
     
    行走通道宽度
    ≥ 900mm
     
    回转通道宽度
    ≥1300mm
     
    站点定位精度
    ±10mm
     
    地面平整度
    6mm
    电池容量
    48V 52Ah,锂电池
     
    充电器供电参数
    220V 800-1000W
     
    续航时间
    6h(300Kg满载)
     
    电池寿命
    800次(DOD 100%),容量保持率80%
     
    充电方式
    可选手动充电或自动充电:最大充电电流15A
     
    充电时间
    3h(从15%充电到95%)
    机械臂
    可选配AUBO-i5、AUBO-i10
     
    2D相机
    可适配工业2D相机,采用眼在手上形式,可实现2.5D定位,定位精度可达0.5mm
     
    3D相机
    可适配结构光相机、双目3D相机等,采用眼在手上形式,3D定位精度可达1mm
     
    电动夹爪
    可适配两指自适应电爪、三指自适应电爪、两指平行电爪等

    产品尺寸

    后视图侧视图俯视图
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