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AUBO-iS10协作机器人

AUBO-iS10高性能协作机器人,机械臂运行速度快,可满足复杂敏感环境的作业需求

负载10kg,臂展1457mm,最大工作半径1300mm

高性能,快速响应,小巧轻便

产品参数

  • 自由度
    6
     
    最大工作半径(mm)
    1300
     
    负载(kg)
    10
     
    重量(kg)
    36
     
    安装面直径(mm)
    Ø218
     
    重复定位精度(mm)
    ±0.03
     
    工具速度(m/s)
    ≤4.0
     
    平均功率(W)
    500
     
    峰值功率(W)
    2000
     
    工作环境温度范围(°C)
    0-50
     
    工作环境湿度
    90%相对湿度(非冷凝)
     
    安装方式
    任意角度
     
    防护等级
    IP67(最高可达IP68)
     
    ISO 14644-1 洁净室等级
    5
    关节运动参数
    运动范围(°)
    最大速度(°/s)
     
    joint 1
    ±360
    178°/s
     
    joint 2
    ±360
    178°/s
     
    joint 3
    ±360
    237.6°/s
     
    joint 4
    ±360
    296.3°/s
     
    joint 5
    ±360
    296.3°/s
     
    joint 6
    ±360
    296.3°/s
     
    关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意
    产品型号
    AUBO-IS-CB-M
     
    控制柜尺寸(长*宽*高)
    400mm*160mm*320mm
     
    重量
    12.5kg
     
    连接机械臂线缆长度
    5m(可定制,最长8m)
     
    连接示教器线缆长度
    4m
     
    AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
    -
     
    通讯协议
    EtherNet、ModBus-RTU/TCP;选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
     
    接口与开放性
    SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统),支持ROS/ROS2
     
    供电电源
    100-240VAC,50-60Hz
     
    防护等级
    IP43
     
    控制柜IO/工具端IO
     
     
     
     
    控制柜
    末端工具端
     
    I/O端口
    数字输入
    16(普通)/16(安全)
    4(可配)
     
     
    数字输出
    16(普通)/16(安全)
    4(可配)
     
     
    模拟输入
    4
    2
     
     
    模拟输出
    4
    -
     
    I/O 电源
    输出电压
    24V
    0V/12V/24V
     
     
    输出电流
    3A Max
    0.8A
    产品型号
    AUBO-TP
     
    尺寸
    254mm*213.1mm*40.8mm
     
    重量
    1.0kg
     
    IP等级
    IP43
     
    颜色
    橙色+黑色

    产品尺寸

    整机外形尺寸本体P点运动范围末端法兰基座俯视图
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