技术参数
| 相机参数 | |
| 垛型 | 支持常见纸箱 / 软包垛型 （如 1.2 m × 1.2 m × 1.8 m 尺寸） |
| 单拆 / 混拆 | 标准方案不支持混拆 |
| 软件识别时间 | 2.3s |
| 节拍 | 整体实际节拍与布局、末端执行器及后续工艺相关 |
| 工作距离 | 3.5m |
| 通讯协议 | 支持 TCP、Modbus、S7 等协议，适配各种 PLC |
| 适配场景 | 室内 |
| 安装方式 | 安装方式 |
| 相机工作范围、使用分辨率和FOV | |
| Z向工作范围 | 1.5m-3.5m |
| 使用分辨率 | 2560x 1920 |
| 1.5m FOV | 1750x1330 |
| 2.0m FOV | 2200x 1780 |
| 2.5m FOV | 2636 x 2224 |
| 3.0m FOV | 3080x2660 |
| 3.5m FOV | 3520x3110 |
注:1、使用分辨率为相机RGB最大分辨率，depth对齐RGB;2、FOV单位为mm; | |
| 相机不同高度的精度(士值） | ||
| 高度（mm） | Z向距离精度 | XY精度 |
| 1500 | 0.8 | 1.82 |
| 2000 | 2.5 | 2.29 |
| 2500 | 3.3 | 2.71 |
| 3000 | 4.2 | 3.21 |
| 3500 | 4.8 | 3.67 |
案例视频
