关于 农业机器人
农业采摘机器人
串番茄采摘机器⼈是⼀款专为现代农业⼤棚设计的串番茄采摘机器⼈。它集⾃主移动、智能识别与精准采摘于⼀体，能够在轨道或平整地⾯上稳定⼯作。机器⼈通过先进视觉系统，实时识别串番茄的成熟度、位置并统计果实信息，同时智能避障，保障⼈机安全。最终，由协作机械臂完成精准、⽆损的⾃动化采收，实现从巡检到采摘的全流程智能化作业。
使⽤场景
现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构。
技术参数
| 产品型号 | Farm200 | |
| 基本参数 | 外形尺寸(长*宽*高) | 1472*770*298mm |
| 本体自重 | 280 | |
| 额定载重 | 200 | |
| 导航方式 | 激光slam | |
| 通信协议 | RPC、RTDE | |
| 适配导轨 | 550mm | |
| 运动性能 | 底盘离地间隙 | 68mm |
| 采摘速度(秒/串) | ≤10 | |
| 识别准确率 | ≥80% | |
| 避障检测 | 双激光雷达,整车360°检测、超声波、防撞条 | |
| 导航精度(mm) | ±10 | |
| 最大行走速度(m/s) | 1.5 | |
| 最小转弯半径(mm) | 0 | |
| 爬坡能力(°) | ≤15 | |
| 控制方式 | 遥控/自动 | |
| 遥控距离(m) | ≤50 | |
| 电池参数 | 轨道尽头检测 | 轨道尽头自动检测自动返回 |
| 工作电压(V) | 48 | |
| 额定功率(W) | 4800 | |
| 最大持续放电电流(A) | 100 | |
| 瞬间放电电流(A) | 200 | |
| 工作续航时间(h) | ≥8 | |
| 充电时间(h) | 3h(从15%充电到95%) | |
| 标配电池容量(Ah) | 80 | |
| 充电器供电参数 | AC220V | |
| 电池寿命(次) | 800次(DOD100%),容量保持率80% | |
| 充电方式 | 手动充电 | |
| 选配设备 | 机械臂型号 | 可选：C系列、H系列、IS系列 |
| 机械臂负载 | 可选：3公斤、5公斤、7公斤、10公斤 | |
| 视觉采摘系统 | 可识别串番茄，包括位置、成熟度信息，识别成功率≥80%；成熟度识别准确率≥80% | |
| 末端执行机构 | 可选：气动剪刀、电动剪刀 | |
| 自动升降柱 | 本体高度:500mm；行程:250mm；速度:0-50mm/s；负载:1000N；信号类型:EtherCAT | |
| 固定立柱 | 高度:490mm | |
| 自动换框系统 | 装筐数量:10筐；收获筐尺寸(长*宽*高):530x380x110mm；电压:24V；最大功率:100W；换筐速度:小于10s | |
| 电池包 | 可选：80AH、120AH | |
| 自动充电桩 | AC220V |
案例视频
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