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应用分享丨从码垛到分拣，柔性智造如何穿透六大工业场景？

2026-11-03

一条产线，这个月码的是同一规格的纸箱，下个月换成了异形袋装件，在多品种、小批量成为常态的制造现场，“换产即停线”正在被“换产即切换”取代。柔性能力，不再是一句口号，而是产线能否接住订单变化的分水岭。

继螺丝锁付、焊接、上下料、涂胶等场景之后，本期我们讲述码垛、装配、打磨、喷涂、检测、分拣六大场景。看AUBO协作机器人如何以力控、视觉与柔性部署为支点，把“柔性智造”落到每一个具体工位上。

码垛：人不想干的活，如何做到零门槛上手

产线末端的码垛工位，长期是“人困马乏”的重灾区：袋装、箱装、桶装物料重复搬运，劳动强度大；传统工业码垛机器人适配性差，垛型改动就得重新示教，换产成本高，柔性不足。

AUBO码垛工作站把柔性做到了零基础员工也能直接上手。一键生成垛型、一键启动，无需编程经验即可操作；2小时完成部署，占地不足2㎡，产线调整时随迁随用。柔性不止于“好搬”——最高支持2.5m垛高，节拍可达9箱/min，单台可分担3—4人的重复搬运负荷，更换产品时切换产线自如。

该工作站适配产线末端袋装、箱装、桶装物料的重复搬运，以及多规格换垛、垛型频繁调整的码垛场景。安全视觉监控与碰撞停止功能全程在线，让协作机器人接手重复、繁重的搬运环节，人员转向值守与异常处理，工序升级可控、可逆。

装配：柔性装配保障质量稳定

装配产线上可能会遇到作业空间窄，重复劳动强度高，招工难、人员流动快；人工拧紧易错拧漏拧，品质依靠人工巡检，稳定性差等问题；加上多型号频繁换型、混线生产，质量一致性一直是痛点。

AUBO协作机器人末端搭载视觉相机，拍照定位后引导机械臂完成背板装配与螺丝锁附。遇到前道工序带来的位置偏差，可通过视觉重新识别螺丝孔补偿；针对不同螺丝、扭力与臂展需求，搭配不同负载机型适配。工位节拍15秒，锁附成功率99.8%。产品下线前再做视觉复检，核查装配质量。

该方案面向白色家电背板装配、螺丝锁附，以及多型号混线、换型频繁的装配工位。整套方案无需安全围栏，占地不足1㎡，可直接落地原有产线，实现同工位人机协同作业。

打磨：主动式恒力提升良品率

传统非力控打磨仅按预设轨迹运动，不感知末端接触力，打磨压力由工具刚性、工件一致性和示教精度被动决定，工件存在公差、变形或装夹偏差易出现过磨或漏磨，导致良品率批次波动、一致性难保证。AUBO的打磨方案集成轴向主动式浮动力控打磨系统，通过主动式恒力控制实现工件表面的自适应柔性打磨，使打磨力始终稳定一致，确保表面质量均匀。

新发布的G40智适应协作机器人已应用到汽车金属结构件的打磨场景中，具备IP67防护等级与防爆安全设计，全关节扭矩传感器精度5‰F.S.，配合1kHz高频控制与振动抑制，在潮湿多尘、多角度打磨的场景中保持力反馈的实时性与稳定性；占地小、灵活迁移，支持快速换产系统。

喷涂：让人远离漆雾，让涂层更稳定

喷涂是职业危害最直接的工序之一，长期接触漆雾影响工人健康。但仅把喷涂动作交给机器人还不够：如果路径僵化、过喷漏喷频发，涂料成本反而会成为新的负担。

AUBO喷涂解决方案在“动作交给机器人”之上多走了一步：系统智能识别工件轮廓与涂料特性，自动优化喷涂路径与参数，实时调整喷涂角度、距离与流量，从源头压减过喷和漏喷。喷涂参数随工件自动切换，支持多工件混线生产，无需为每一款工件重新调教轨迹。

该方案面向多车型混线、工件形状和大小差异大的防爆喷涂场景。当涂层均匀度与涂料利用率同时改善，“自动化喷涂”才具备真正的经济说服力。

检测：边走边检，不占节拍

大型工件检测的尴尬在于：固定工位覆盖范围有限，多品种切换时测点频繁重调，人工目检的一致性又难以追溯。检测精度上去了，产线节拍却被拖了下来。

AUBO复合检测机器人用双轮差速SLAM自主导航改变了检测的空间逻辑：无需铺设轨道，现场建图后即可随工件同步移动检测，换型时调整地图与路径就能适配多品种共线，检测覆盖广而不占用固定节拍。2D视觉相机配合暗场/漫射照明与系统校准，通过自适应阈值分割与深度学习提取缺陷特征，按质量分区阈值判定——判定标准一致、图像可追溯。