新品发布｜遨博智能全新G系列智适应机器人全球首发！

质生产需求与日俱增，机器人已走出概念期，迈入技术深核。“重载搬运”与“灵活部署”已不再是难以兼顾的矛盾体。

一、蕴力于微 

智能感知 蕴力于细微之处，内置力控感知升级 

强大的本体构成G系列的硬件基础，深度的力控与响应赋予它智能感知的核心能力，推动机器人从“刚性执行”向 “柔性感知” 进化。 

1.内置全关节力矩感知：

 高精度关节扭矩传感器 满量程精度 5‰F.S.，在精密装配、打磨抛光等场景中，可精准捕捉接触力细微变化，实时调整姿态与力度，切实保障工艺一致性与路径复现精准度。

2.振动抑制与高频控制：

依托EtherCAT 高速实时总线与精密运动控制算法，G系列在重载工况下实现领先同级的运动表现与振动抑制能力。 

关节转速可达 336°/s。

较同级提升47%。 

末端速度 6.4m/s。 

控制频率1 kHz。

重复定位精度±0.05mm 。

通过振动抑制技术即便在高负载启停工况下，亦可有效抑制残余振荡达到微米级定位精度。每一次动作皆精准响应，“快得起，稳得住”。

二、举重若轻 

形简藏劲 负重如行云自若，重工场景切换自如 

1.更高负载自重比：

面对汽车制造的重型部件转运、物流码垛的高频往复，G系列首推版本用极致的物理形态重新定义了“大负载”。 

G35负载35kg，自重115kg 

G40负载40kg，自重优化至109kg 

负载自重比可达 1 : 2.73

较同级负载自重比提升 43.5% 

轻量化设计让底座直径收缩至仅315mm 

2100mm（G35）与1800mm（G40）的工作半径 

能够从容覆盖大型托盘与工件 

2.无惧严苛的环境工况： 

全系标配IP67防护等级与防爆安全设计，支持-10℃至50℃宽温运行。无惧切削液喷淋、焊接烟尘高温，冷链仓储低温环境，G系列从容运行，稳定如初。 

3.96V高压平台，双规格灵活适配： 

控制柜电压从48V跃升至96V， 

大幅提升电源效率、降低热损耗， 

保障重载工况下电力输出持续稳定可靠。 

提供标准型与Mini型两种规格：标准型配置完备；Mini型机身小巧。

支持最长40米柔性线缆部署,可灵活集成满足不同产线部署需求，搭载EtherCAT 高速实时总线，实现控制柜与作业区的微秒级同步时差，轻松驱动大负载机械臂全速作业。 

三、执简驭繁 

方寸之间 驭万般工序流转，兼容双系统更易用 

卓越技术的本质，在于以简形态交付于用户。打破示教与部署的固有局限性，使复杂工序化繁为简、触手可控。

 1.双形态示教终端：

 G-Pandent有线示教器面向高安全、高精度场景，提供实体急停与精准点位调试的专业级操控体验； 

创新G-STICK手柄配合平板背夹套件 

适配主流尺寸平板即装即用，

支持最远10米无线连接，

多台设备轻松驾驭，

摆脱线缆束缚 产线巡检与灵活调试 

搭载AuboStudio软件，全面支持鸿蒙与安卓系统，进一步降低操作门槛。

 四、G系列智适应“主场” 

G35/G40大负载旗舰率先发布，聚焦重载工业场景，后续将扩展更多负载规格，形成覆盖精密力控装配至大负载搬运的全工序解决方案。 

汽车制造：

覆盖涂胶、焊接、装配与喷涂全流程 

汽车制造工艺中，传统机器人存在负载不足的痛点；喷涂车间对设备防爆性能亦有严苛要求。凭借高负载能力实现重部件稳定抓取与搬运；在油污、粉尘及易燃易爆工况下运行无虞。装配过程凭借超强力觉感知插入姿态与力度可实时调整，自动匹配工艺需求，避免过盈损伤，保障一次装配良率；涂胶环节则实现均匀施胶与柔顺对接，工艺一致性显著提升。 

物流与仓储： 

重载码垛的柔性化升级 

传统码垛设备体积庞大、部署固定，换产调试周期较长。凭借大负载轻量化机身，实现传送带两侧灵活部署。搭载EtherCAT 高速实时总线1kHz控制频率，配合振动抑制算法，在高速启停工况下有效抑制末端残余振荡，真正做到“快得起，也稳得住”，保障堆叠稳定性。336°/s关节速度带来的节拍优势，使码垛效率显著领先同级机型。 

机械加工： 

机床上下料、物料搬运 

在机加工与新能源领域，工件种类繁多、来料位置存在偏差，传统刚性自动化设备易发生卡料或碰撞。凭借高精度关节扭矩传感器，具备高强度力觉感知能力，可智适应工件位置偏差，避免刚性冲击。1kHz高频控制总线确保对突发工况的毫秒级响应，人机接触瞬间急停，最大程度保障安全作业。全系IP67防护等级使其从容应对金属碎屑飞溅与冷却液喷淋的恶劣环境。

焊接行业： 

恶劣工况下的稳定轨迹执行 

焊接作业常伴随高温飞溅、烟尘弥漫等恶劣条件，对设备防护能力与轨迹精度构成双重考验。以防爆安全设计与IP67高防护等级保障设备长期稳定运行，安全智适应从底层实现环境耐受与人员协作的双重保障。响应智适应技术配合外部传感设备，实时调整焊枪姿态与行进路径，确保焊缝质量的连续性与一致性。 

当然，G系列智适应机器人的应用边界远不止于此。 

从家电制造的精密装配、建材行业的重型物料流转，到金属加工的上下料与化工包装的高频码垛——凡是依赖精密力控感知、高速动态响应与大负载能力的工业场景，G系列均可提供超越预期的智能表现。 

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