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海纳系列移动式协作机器人


遨博海纳系列移动式协作机器人可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉、末端夹爪等设备。多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验,可以灵活适应各种工作环境,省却繁杂操作,通过手眼脚配合来完成各种复杂的工作任务。

特性优点

多位一体
多合一控制系统可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,省却繁杂操作,实现一键协同体验
信息直达
实时获取各设备状态,信息一步直达、无缝流转。机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等
扩展灵活
可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等,实现跨设备间的高效协同扩展,满足不同行业的负载及场景需求
简单易用
协作机器人、移动底盘、视觉系统的编程集成到同一个编程软件上使用,流程图编程,具有允许用户编辑的任务模块软件,用户可根据自身需求设计机器人的行为,采用视觉引导机械臂实现高精度定位,与传统编程方式兼容,降低系统使用难度
安全调度
采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位,双轮差速运动控制,移动更加平稳
激光数据安全辅助,人员靠近移动底盘时,机械臂降速运行,保证安全
协同作业
通过遨博多合一控制系统,可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备,支持单机操作和多级调度方案

相关功能

安全减速/急停

实时地图显示

产品参数

基本性能 运动性能 续航性能 选配设备
产品型号
AUBO-AMR300
外形尺寸(长*宽*高 )
1000*700*600mm(不含机械臂高度),公差±2mm
负载表面尺寸(长*宽 )
650*620mm,公差±2mm
自重
250Kg(不含机械臂
最大载重
300Kg(包含机械臂和载具重量)
驱动方式
双轮差速驱动
激光传感器数量
2
最大速度
1.3m/s
工作速度
前进:1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
转弯半径
0mm
旋转半径
550mm
爬坡能力
越障高度
10mm
过缝宽度
30mm
离地间隙
25mm
行走通道宽度
≥ 900mm
回转通道宽度
≥1300mm
站点定位精度
±10mm
地面平整度
6mm
电池容量
48V 52Ah,锂电池
充电器供电参数
220V 800-1000W
续航时间
6h(300Kg满载)
电池寿命
800次(DOD 100%),容量保持率80%
充电方式
可选手动充电或自动充电:最大充电电流15A
充电时间
3h(从15%充电到95%)
机械臂
可选配AUBO-i5、AUBO-i10
2D相机
可适配工业2D相机,采用眼在手上形式,可实现2.5D定位,定位精度可达0.5mm
3D相机
可适配结构光相机、双目3D相机等,采用眼在手上形式,3D定位精度可达1mm
电动夹爪
可适配两指自适应电爪、三指自适应电爪、两指平行电爪等

产品尺寸

后视图 侧视图 俯视图