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AUBO-i20协作机器人

AUBO-i20协作机器人可实现20kg超重负载,各关节均可实现±360°旋转

最大工作半径1650mm,重复定位精度可达±0.1mm

1:3负载自重比,可覆盖各种大负载应用场景

产品参数

  • 自由度
    6
     
    最大工作半径(mm)
    1650
     
    负载(kg)
    20
     
    重量(kg)
    63
     
    安装面直径(mm)
    Ø260
     
    重复定位精度(mm)
    ±0.1
     
    工具速度(m/s)
    ≤2.6
     
    平均功率(W)
    1000
     
    峰值功率(W)
    3000
     
    工作环境温度范围(°C)
    0-50
     
    工作环境湿度
    90%相对湿度(非冷凝)
     
    安装方式
    任意角度
     
    防护等级
    IP54
     
    ISO 14644-1 洁净室等级
    5
    关节运动参数
    运动范围(°)
    最大速度(°/s)
     
    joint 1
    ±360
    93
     
    joint 2
    ±360
    93
     
    joint 3
    ±360
    178
     
    joint 4
    ±360
    178
     
    joint 5
    ±360
    178
     
    joint 6
    ±360
    178
     
    关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意
    产品型号
    AUBO-CB-M
     
    控制柜尺寸(长*宽*高)
    410mm*390mm*285mm
     
    重量
    16kg
     
    连接机械臂线缆长度
    5m(可定制,最长8m)
     
    连接示教器线缆长度
    4m
     
    AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
    -
     
    通讯协议
    Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet(选配)
     
    接口与开放性
    SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
     
    供电电源
    100-240VAC,50-60Hz
     
    防护等级
    IP43
     
    控制柜IO/工具端IO
     
     
     
     
    控制柜
    末端工具端
     
    I/O端口
    数字输入
    16(普通)/16(安全)
    4(可配)
     
     
    数字输出
    16(普通)/16(安全)
    4(可配)
     
     
    模拟输入
    4
    2
     
     
    模拟输出
    4
    -
     
    I/O 电源
    输出电压
    24V
    0V/12V/24V
     
     
    输出电流
    3A Max
    0.8A
    产品型号
    AUBO-TP
     
    尺寸
    355mm*235mm*54mm
     
    重量
    1.57kg
     
    IP等级
    IP43
     
    颜色
    橙色+黑色

    产品尺寸

    整机外形尺寸本体P点运动范围末端法兰基座俯视图
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