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AUBO-i5协作机器人
无需安装防护栏,可与人近距离作业
AUBO-i5协作机器人可胜任末端负载为5kg以下的自动化作业
臂展为1008mm,可满足工作范围在886.5mm以内的作业任务
i5协作机器人可应用于3C、汽车零部件、金属加工、食品、医药、物流等行业,实现上下料、装配、锁螺丝、喷漆、焊接等应用

负载
3kg

重量
16kg

重复定位精度
3kg

工作半径
3kg

产品参数

机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
自由度
6
最大工作半径(mm)
886.5
负载(kg)
5
重量(kg)
24
安装面直径(mm)
Ø172
重复定位精度(mm)
±0.02
工具速度(m/s)
≤2.8
平均功率(W)
200
峰值功率(W)
1000
工作环境温度范围(°C)
0-50
工作环境湿度
25%-90%
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5
防爆等级
Ex d mb px ⅡB T4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C
关节运动参数
运动范围(°)
最大速度(°/s)
joint 1
i5
i5
joint 2
i5
i5
joint 3
i5
i5
joint 4
i5
i5
joint 5
i5
i5
joint 6
i5
i5
关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意
产品型号
AUBO-CB-M
控制柜尺寸(长*宽*高)
6
重量
886.5
连接机械臂线缆长度
5
连接示教器线缆长度
24
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
Ø172
通讯协议
±0.02
接口与开放性
≤2.8
供电电源
200
防护等级
1000
防爆等级
Ex d mb px ⅡB T4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C
控制柜IO/工具端IO
1
1
控制柜
末端工具端
I/O端口
数字输入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
数字输出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
模拟输入
4
2
模拟输出
4
-
I/O 电源
输出电压
24V
0V/12V/24V
输出电流
3A Max
0.8A
产品型号
6
尺寸
886.5
重量
5
IP等级
24
颜色
Ø172

产品尺寸

整机外形尺寸 本体P点运动范围 末端法兰 基座俯视图

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