遨博生态

大寰自适应电动夹爪 DH-3

大寰机器人设计出国内首款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人的电动夹爪。可以在不改变手臂末端工具的情况下拾取不同大小和形状的物体,用于在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等不同领域,提升机器人的抓取和操作能力。与AUBO协作机器人的兼容更加方便、即插即用,与传统抓取方案相比通用性更强。
特性优点
 
 

 

 

大行程

 
支持ROS

 
智能抓取反馈

 
物品掉落检测

 
平行和包络自适应抓取

 
位置和力分别控制模式

 
与遨博协作机器人即插即用

 

 
机械参数

 

 

 

 
技术参数
 
张开行程(编程可调) [mm]
 
108(平行)/ 122(对心)
 
夹取力(编程可调) [N]
 
10-65
 
推荐抓取的最大负载 [Kg]
 
2-3
 
最快手指开合速度 [mm/s]
 
110
 
自身重量 [kg]
 
1.68
 
重复定位精度(平行抓取) [mm]
 
0.05
 
通讯协议
 
TCP/IP、USB 2.0、I/O、RS485、CAN Bus 2.0A
 
工作电压
 
24V DC ± 10%
 
防护等级
 
IP 54
 

 


 

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