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机器人示教与编程技术


  机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。通常机器人编程方式有两种,一种是手动示教编程,即操作人员通过示教器,手动控制机器人关节运动,使得机器人运动到预定的位置,同时将该位置记录下来,传到机器人控制器中,随后机器人便可根据指令自动重复该任务。另一种是通过编程技术,将编辑好的程序导入到控制系统中,机器人按照特定程序运动完成整个工序。

   本课程是在遨博机器人学院最新的软件版本的基础上进行讲解。课程体系按照遨博机器人学院培训体系设计,扩大了机器人知识培训面,以满足广大工程师朋友的课程学习。


课程须知:

  1. 操作界面为AuboScriptEditor脚本编辑器;
  2. 具有一定的机电知识基础,Lua/C/C编程语言基础;
  3. 有一定的英语基础和学习能力。


课程内容:

  1. 学习协作机器人AUBO-i5示教编程方法;
  2. 机器人脚本编程指令;
  3. AUBO Script功能介绍及基本语法规则;
  4. 常见脚本函数接口介绍
  5. 脚本TCP通信方法


课程目标:

  1. 掌握协作机器人基本操作方法;
  2. 掌握机器人编程指令;
  3. 学会脚本接口函数编程方法;
  4. 掌握脚本TCP通信协议。


相关产品:

 AUBO-i5




              


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