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视觉插件应用技术


 本课程选用SICK视觉相机,着重介绍机器人与2D相机的视觉配置和应用。

  课程采用项目驱动、案例结合的教学方式,引导学生从软件的使用、图像的获取入手,通过实际的项目学习机器人视觉,包括视觉函数、视觉配置、视觉通信、图像处理等方面入手,使学者可以快速理解并独立完成机器人视觉脚本的编写。通过对本课程的学习,可以对机器人视觉的理解达到初级及以上水平。


课程须知:

  1. 操作软件采用SOPAS Engineering Tool

  2. 型号使用的是SICK Inspector  PIM60


课程内容:

  1. 视觉系统概述;

  2. 2D相机插件;

  3. 智能相机操作;

  4. 视觉系统的实际应用情况;

  5. 脚本与2D相机插件配合使用。

课程目标

  1. 了解机器人视觉系统组成;

  2. 熟练掌握相机插件的使用方法;

  3. 掌握并学会编写相机插件的脚本程序;

  4. 了解相机在现有项目中的应用。

相关产品

  1. SICK相机

  2. AUBO-i5协作机器人







              


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